Hola espero que te sirva de ayuda, debes con un puntero o bier sibiendote de gui la cabeza del tornillo allen, hacer un pequeño taladro de unos 6mm de profundidad con una broca de diametro 3mm, luego con un macho a izquierdas intenta sacarlo, si observas que no sale intenta profundizar un poco más con el taladro. IMPORTANTE. el taladro lo debes hacer centrado puesto que puedes correr riesgo de comerte la rosca, si no tiene cabeza el tornillo con ayuda de un puntero marca el centro para iniciar el taladro. Suerte
Yo tengo el tornillo allen de una de las roldanas con la cabeza pasada, y es por culpa de usar llaves malas o no tener cuidado de meter bien la llave antes de apretar o aflojar. En el lidl venden esta semana unos pernos para aflojar tornillos con la cabeza pasada. Valen solo 3€!! Aun no los he probado pero por ese precio creo que merece la pena...
